Darius dikenal sebagai pemimpin yang toleran terhadap berbagai budaya dan agama, meski ia sendiri beragama Indo-Iran (diperkirakan Zoroastrianisme). Kebijakan ini membantu menjaga stabilitas dalam kekaisaran yang sangat beragam.
Setelah memerintah selama 36 tahun, Darius wafat pada tahun 486 SM dan dimakamkan di Naqsh-e Rustam. Ia digantikan oleh putranya, Xerxes I, yang melanjutkan kebijakan ayahnya.
Warisan Darius Agung tetap dikenang sebagai contoh kepemimpinan visioner. Ia membangun basis yang kokoh bagi salah satu kekaisaran terbesar dalam sejarah dunia.
