Asal usul otoritarianisme memiliki akar yang sangat mendalam dalam sejarah manusia. Contoh-contoh awalnya dapat ditemukan dalam berbagai peradaban kuno. Misalnya, di Mesir Kuno, para Firaun memerintah dengan kekuasaan absolut, menjadikan mereka otoritarian dalam bentuknya yang paling mendasar. Di Tiongkok kuno, pemerintahan otoriter juga terwujud dalam dinasti-dinasti seperti Dinasti Qin dan Dinasti Han.